Um comentário sobre uma das respostas mencionou o pantorouter de Mattias Wandel. Alguém disse que deveria adicioná-lo como resposta, por isso aqui está.
O pantógrafo de Wandel é uma tomada mais complexa de um pantógrafo de router típico, apenas horizontal e com mergulho para que se possa fazer múltiplas passagens e profundidade variável.
Primeiro, o website de Wandel (que tem muitos projectos divertidos de trabalho em madeira, btw):
http://woodgears. ca/pantorouter/
Wandel começou realmente com este mortiser de ranhura mais simples (mas ainda bastante elegante):
https://www.youtube.com/watch?v=sw0FDdIWds4
O que eu gosto neste mortiser e no pantógrafo, em comparação com os muitos outros desenhos de mortiser de ranhura que já vi, é que eles tornam muito mais fácil fazer mortises maiores. Eu mexo com mobiliário de estilo viking baseado na cama Oseberg ( http://www.currentmiddleages.org/tents/osbergbed.PDF ), o que requer muitas juntas de encaixe e de encaixe que são muito, muito maiores do que a maioria das coisas que posso encontrar no M&T.
No entanto, o mortiser de encaixe Wandel faz apenas buracos rectangulares simples. O pantorouter pode fazer formas complexas, tal como qualquer pantógrafo, e pode usá-lo para fazer mortises e tenons.
Oh, note também que o pantógrafo Wandel tem uma relação de tamanho 2-1, ou seja, corta-se o padrão duas vezes maior do que o resultado real. Isto é bom porque reduz quaisquer erros no seu padrão.
Aqui está um dos vídeos que encontrei uma demonstração mais eficaz do pantorouter. Adicionei um parâmetro de tempo para saltar para 4:12 onde ele corta um tenon e depois um mortise correspondente. Veja desde o início se quiser mais detalhes:
https://www.youtube.com/watch?v=Apovqke6KYQ&t=4m12s
E aqui está um vídeo onde ele explica como funciona o design do pantorouter:
https://www.youtube.com/watch?v=8wZ1v4PIsYI&t=40s
Ele tem muitos outros vídeos que vão para a sua construção, etc., como este:
https://www.youtube.com/watch?v=J_72hOY2vPg
Um dos fãs do pantorouter começou a produzir (com a sua permissão) pantorouters feitos de metal. Da última vez que vi, eram $1200 e tinham de ser enviados do Japão, mas isso foi há alguns anos atrás. Um rápido google acabou de aparecer este vídeo que Wandel fez, explicando como montá-lo:
https://www.youtube.com/watch?v=vy7STrsqzU4
Sempre quis construir um destes, mas mais uma vez isto não parece um projecto trivial ao meu nível de aptidão. Quero dizer, a razão porque quero construir um é que sou não assim tão bom no trabalho com madeira :-). E estou mais interessado no resultado (construir coisas que posso usar) do que no processo. Não me interpretem mal, gostaria de ser altamente qualificado neste material, mas é evidente que gastar o tempo e a energia necessários para lá chegar ainda não chegou ao topo da minha lista de prioridades :-).